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使用SFC0来设置系统时钟创建一个DB块DB1,打开DB1块定义一个DATE_AND_TIME的变量打开符号表定义DB1的符号名:这里先介绍一下DATE_AND_TIME变量的格式,其由八个字节组成分别代表年、月、日、时、分、秒、毫秒,最后一个字节0-3位代表星期,4-7为表示毫秒,是以BCD码表示的。然后打开OB1,首先将需要设定的时间以16进制BCD码的形式赋值给定义的DATA_AND_TIME变量的各个字节,最后一个字节不需要设定,系统会自己计算并赋值,设定的时间为07年8月15日13点20份10秒。
伺服在自动化设备的组成中占有重要地位。伺服是在其额定转速范围内,属于恒力矩输出。且本身具有多种反馈调节,用来保证伺服的运行精度以及输出力矩的精度。全功能的伺服控制器拥有3多种控制模式,每种控制模式的控制方法也不一样,那么我们在不同的控制模式下,应该如何接线,又应该怎样调试其参数呢?1:位置控制模式,这是我们最常用的伺服控制模式,我们可以利用伺服控制器控制伺控制伺服走不同的工作位置,想要达到控制要求,我们就需要了解其硬件接线以及其相应的参数调试。
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