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实时性的保证为保证实时性，要求轮询表包含每个从站号不能少于一次，这样在周期轮询时，每个从站在一个周期中至少有一次机会取得总线使用权，从而保证了每个站的基本实时性。对于实时性要求比较高的站，可以在轮询表中让其从机号多出现几次，这样就用静态的方式赋予该站较高的通信优先权。在有些主从总线中轮询表法与中断法结合使用，让紧急任务可以打断正常的周期轮询而插入，获得优先服务，这就是用动态赋予某项紧急任务以较高优先权。





从事电气操作的人员（广大电工朋友），经常与各种电路打交道，不是进行照明电路就是进行动力控制电路的安装和维护。什么全压启动、减压启动等各种控制电路全不在话下，操作起来更是得心应手。但是不知大家想过没有，我们进行各种控制电路安装维护时，都是有现成的控制图纸来指导我们进行操作的，这些控制电路都是设计人员精心设计出来的。我们常用的经典电路，在操作时也是想当然的按图操作，丝毫不怀疑图纸会出现什么问题。那么这些经典的控制电路为什么要这样设计？设计原则是什么？有什么特点？估计大家都没有认真的思考过这个问题。
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